GNSS-integritet og RAIM

Plotter som viser GNSS-satellitter, RAIM-status og backupkurs

GNSS er grunnlaget for moderne navigasjon, men sensor forventer at du kan vise hvordan du overvåker integritet og reagerer på RAIM-varsler. Kombiner denne rutinen med GPS-jamming og backupnavigasjon, EBL og VRM-posisjonskontroll og dødregning og loggkontroll for å bestå båtførerprøven.

Integritetssjekker før avgang

Kontrollpunkt	Hva du gjør	Hvorfor det er kritisk	Lenke
Satellittstatus	Åpne GNSS-siden på plotteren og sjekk antall satellitter med SNR > 30 dB	Høy signalstyrke gir stabil RAIM-beregning	Elektroniske sjøkart
Alarmgrenser	Sett HPL/VPL-verdier til maks 0,3 nm i kystfarvann	Senere RAIM-varsler betyr at posisjonen blir stengt ute før den er usikker	Trafikkseparasjon og farleder
Klokkesynkronisering	Sammenlign GNSS-tid med VHF eller mobilnett	Feil tid gir forsinket RAIM-beregning	DSC-radio vedlikehold
Backupkilde	Kontroller at AIS, ECDIS eller mobilapp kan gi posisjon hvis RAIM faller ut	Gir plan B hvis GNSS faller bort	AIS-overvåking og kollisjonsforebygging

Loggfør RAIM-innstillingene i digital seilingslogg.
Informer mannskapet i sikkerhetsbriefen om hvem som bekrefter RAIM-varsler under vakt.
Planlegg manuelle fixpunkter med krysspeiling og posisjonering dersom GNSS må verifiseres.

Når RAIM varsler feil

Bekreft varslet: noter tid, posisjon og hvilken type RAIM-alarm (predicted eller in-service).
Stabiliser fart og kurs mens du sjekker GNSS-feilen mot radar, logg og visuelle merker.
Aktiver definert backup, for eksempel navigasjon uten elektronikk, og loggfør posisjonsoppdatering.
Varsle andre fartøy og VTS dersom avviket kan påvirke separasjon eller sikkerhetsmarginer.
Evaluer årsakene etter seilas og oppdater vedlikeholdsplan for antenner, kabler og programvare.

Varseltype	Hva den betyr	Umiddelbart tiltak	Dokumentasjon
Predicted RAIM fault	Plotteren varsler om mulig integritetstap i fremtidig tidsvindu	Endre rute eller tid slik at du unngår perioden med dårlig geometri	Oppdater seilingsplanen med tidsendringen
In-service RAIM fault	RAIM har oppdaget avvik i sanntid	Bytt til alternativ posisjon og bekreft manuell fix innen 2 minutter	Noter avviket i loggen og lagre skjermbilde
No RAIM available	For få satellitter eller feil i differensialkorreksjon	Flytt til åpent område, sjekk antenne og aktiver dødregning	Kryss av i sjekklisten for radarnavigasjon i tåke

Kombiner RAIM med andre sensorer

Sensor	Sammenlign dette	Hva du ser etter	Reaksjon
Radar	Kurs- og distanse til nærmeste merker	Avvik mellom GNSS-posisjon og radarreflektor	Overfør kursen til parallelindeks
Logg/hastighet	Logget distanse vs. GNSS SOG	Store forskjeller kan indikere GNSS-feil eller strøm	Oppdater dødregningstabellen
AIS	Egen AIS-posisjon vs. GNSS	Ulik posisjon betyr GNSS-feil eller AIS-feil	Varsle andre fartøy om at posisjonen er usikker
Barometer og vær	Lavtrykk kan dempe signal	Raskt fall kan forklare avvik	Noter i værjournalen

Koble RAIM-status til alarmpanelet slik at du får lydvarsling sammen med visuell alarm.
Sammenlign posisjon over grunn med data fra drivanker og fartskontroll for å se om GNSS gir realistisk drift.
Oppdater programvare og satellittalmanakk etter rutinen i kartoppdatering og EFS.

Scenario: RAIM-feil i trengt farvann

Tidspunkt	Observasjon	Tiltak	Oppfølging
T-5 min	Plotteren varsler predicted RAIM-fallout	Varsle mannskapet og legg inn ekstra waypoint langs siktepunkt	Legg melding i seilingsplanen
T-2 min	HPL overstiger 0,3 nm	Sett redusert fart og etabler radar parallellindeks	Noter i loggen at fart ble redusert
T+1 min	GNSS-posisjonen hopper 0,2 nm	Bytt til manuell fix med sektorlykter og fyrkarakterer og informer VTS	Lagre skjermdump og RAIM-logg
T+10 min	Integriteten er tilbake	Gjenoppta planlagt fart, men behold backup til du har verifisert to stabile posisjoner	Oppdater crew-debrief i sikkerhetsbriefen

Øvingsoppgaver til båtførerprøven

Lag en sjekkliste for GNSS-integritet der du kombinerer RAIM-grenser, manuelle fixpunkt og ansvarlig vakt.
Beskriv hvordan du dokumenterer et RAIM-avvik i loggen og hvilke sensorer du bruker til krysskontroll.
Tegn et flytskjema for overgang til backupnavigasjon når RAIM faller ut, og link det til nødplan for navigasjon.
Forklar for sensor hvordan du tester RAIM-varsling på kaiplass før avgang, og hvilke grenser du setter i kystfarvann kontra åpent hav.

Systematisk oppfølging av GNSS-integritet viser sensor at du kan kombinere moderne navigasjon med robuste backup-løsninger når du tar båtførerprøven.