MARPA og CPA-analyse for kollisjonsunngåelse
MARPA (Mini Automatic Radar Plotting Aid) gir løpende beregning av CPA (Closest Point of Approach) og TCPA (Time to Closest Point of Approach). På båtførerprøven viser du ferdigheter når du kombinerer radarsporing med radarnavigasjon i tåke og AIS-overvåking.
Forberedelser før aktivering
| Kontrollpunkt | Hva du gjør | Hvorfor sensor bryr seg |
|---|---|---|
| Headingreferanse | Verifiser gyro- eller fluxgatekompass | MARPA trenger stabil kurs for presise beregninger |
| Radarjustering | Sett riktig rekkevidde, regnfilter og gain fra sjekklisten i radarreflektor og synlighet | Dårlig filterinnstilling gir feil spor |
| Mannskapsbrief | Fordel oppgaver og varsle utkikk om radaralarmer i sikkerhetsbriefen | Sensor må se at du styrer kommunikasjonen |
- Velg tre mål i samme sektor slik at du kan sammenligne CPA-verdier.
- Bekreft at måloppdatering skjer minst hvert sekund ved valgt range.
- Aktiver MARPA-tracking og vent til målstatus skifter fra “acquiring” til “tracking”.
Tolkning av CPA og TCPA
| Scenario | Typisk CPA/TCPA | Tiltak | Dokumentasjon |
|---|---|---|---|
| Mål med CPA < 0,3 nm og TCPA < 5 min | Høy kollisjonsrisiko | Varsle utkikk, reduser fart og planlegg kursendring i tråd med lydsignaler | Noter i loggen og merk hendelsen på kartet |
| Langsom konvergens med CPA 0,5–1 nm | Moderat risiko | Følg med på trend, forbered kursendring >30° | Oppdater seilingsplanen og legg inn ny kurslinje |
| Mål i sektor bak tverrlinjen | Lav risiko | Oppretthold kurs, men la AIS-alarm stå aktiv | Registrer overvåkingstid i alarmprotokollen |
| Ustabile CPA-verdier | Feil heading eller kraftig sjø | Kryssjekk med drivankerscenariene og bekreft kursreferansen | Journalfør tiltak som forbedret målingen |
- Marker mål som ikke har AIS-data slik at du raskt ser differansen mellom radar og AIS.
- Pek ut blindsoner for mannskapet og bruk manuell peileskive som backup.
- Syntetiser CPA-trendene med vinddata fra værmeldingen.
Integrering med andre hjelpemidler
Samkjøring mot autopilot
- Verifiser at autopiloten responderer raskt nok før du planlegger kursendring, og bruk rutinen i autopilot og kursstyring for å låse ny kurs.
- Aktiver XTE-alarm (cross track error) slik at du vet hvor mye avvik kursendringen skaper.
Begrensninger og fallback-løsninger
| Problem | Symptomer | Umiddelbare tiltak | Fallback |
|---|---|---|---|
| Ustabil strømforsyning | Radar display blinker, MARPA mister spor | Kontroller spenning og sikringer etter sikringspanelet | Bytt til manuell peiling og lysvakt i tråd med aktiv utkikk |
| Tunge regnbyger eller våt antenne | Ekkostøy og feil vektorer | Juster regnfilter midlertidig, bruk kortere rekkevidde | Kontroller visuell utkikk med lydsignaler og tåkesignaler |
| Feil kursreferanse | CPA-vectors hopper, TCPA varierer | Re-kalibrer kompass, verifiser med manuell peiling | Gå over til navigasjon uten elektronikk |
| Mål uten refleks | Små fartøy forsvinner fra skjermen | Forleng manuell observasjon, bruk nattoptikk om bord | Kombiner med thermal observasjon etter termisk kamera og nattoptikk |
- Planlegg kort manuell referansesjekk hver tiende minutt slik at sensor ser at du fanger opp MARPA-feil før de blir kritiske.
- Lag et backup-ark i loggboken der du raskt kan skrive inn bæring, avstand og estimert CPA når radarverdiene ikke kan brukes.
- Koordiner fallback-rutiner med maskinromsvakten dersom ventilasjon eller kjøling påvirker sjøvannskjølesystemet og loggfør varmgang med termisk overvåking i motorrom.
Guard-soner og prioritering av mål
| Guard-sone | Anbefalt radius | Tiltak ved alarm | Dokumentasjon |
|---|---|---|---|
| Indre sikkerhetssone | 0,3 nm rundt eget fartøy | Sett fart til sikker fart, varsle utkikk og planlegg manøver i tråd med sjøveisreglene | Loggfør alarmen og tiltak i seilingsplanen |
| Ytre varslingssone | 1,0–1,5 nm i trafikkert farled | Identifiser mål i MARPA-listen, prioriter høyeste CPA-risiko og informer VTS etter prosedyren i VTS-rapportering og veiledning | Noter kontaktpunkt, tidspunkt og hvem som varslet |
| Sektorbasert sone | 45° til babord og styrbord foran tvers | Kombiner radardata med aktiv utkikk og flytt målene opp i MARPA-prioritet | Oppdater risikoanalysen i loggen |
- Synkroniser guard-sonene med EBL/VRM-markører slik at du visuelt ser når mål bryter grenseverdiene.
- Evaluer om du skal bruke automatisk alarmlyd eller still varsler etter en nattøvelse; dokumenter valget i alarmprotokollen.
- Tilpass sonene til fart og sjøtilstand, og koble vurderingen til planende båt i kort sjø.
Kryssjekk mot seilingsplan
- Sammenlign radarspor med ruten du lagret i seilingsplan og logg.
- Oppdater loggen med tidspunkt for alarm, valgt tiltak og faktisk kursendring.
- Informer mannskapet om ny ETA hvis kursendringen gir forsinkelse ved broåpninger og sluser.
Vanlige feil og hvordan du korrigerer dem
| Feil | Konsekvens | Tiltak |
|---|---|---|
| For få mål i tracking | Du overser fartøy uten CPA-varsling | Track minst tre mål og skann sektorene manuelt hvert minutt |
| Manglende vektorisering | Vanskelig å se bevegelsesretning | Aktiver egne vektorer og still tidsbase til 6 eller 12 minutter |
| Ignorerer ustabil heading | MARPA gir hoppende CPA-verdier | Kalibrer kompasset og sjekk deviasjonsmålingen |
| Ingen debrief | Sensor tviler på læringsevne | Evaluer hendelsen i ulykkesrapporteringen. |
Sjekklister for eksamen og praksis
Hurtigsjekk før avgang
- Kontroller oppdatert kartdata og radarsoftwareversjon.
- Test antennebevegelse ved lav hastighet.
- Verifiser at CPA/TCPA-alarmgrenser passer dagens trafikknivå.
- Synkroniser klokke og logg slik at hendelser får korrekt tidsstempel.
Under øvelsen
- Lag en tidslinje over alle CPA-alarmer og tiltak.
- Del funn med mannskapet i sanntid og få bekreftet mottak.
- Bruk tabellen fra krysspeiling og posisjonering for å sjekke at kursendringen holder deg på trygg linje.
Etter øvelsen
- Eksporter loggen til USB eller sky dersom sensoren ber om dokumentasjon.
- Analyse CPA-trendene og noter hvordan sjø og vind påvirket dem.
- Planlegg neste øvelse i kombinasjon med mobil nødkommunikasjon.
Øvingsoppgaver til båtførerprøven
- Skisser et scenario med tre mål og beregn CPA og TCPA manuelt for å validere MARPA-dataene.
- Forklar hvordan du prioriterer mellom radar-CPA og AIS CPA når verdiene avviker.
- Lag en sjekkliste med fem punkter du må vise sensor når du får CPA-alarm med mindre enn fire minutters margin.
- Beskriv hvordan du dokumenterer kursendring, fartstilpasning og varsling til andre fartøy etter en MARPA-basert beslutning.
Videre læring
- Koble MARPA-analysene med presise EBL- og VRM-målinger gjennom elektroniske posisjonsverktøy.
- Repeter nattlige prosedyrer i nattseilas og redusert sikt for å øve koordinerte manøvre.
Systematisk bruk av MARPA og CPA viser sensoren at du kan tolke radardata, forutse kollisjonsrisiko og velge tiltak som følger sjøveisreglene.